停车技术

【博佳科技课堂】今天我们教大家搭建智能车库

2019年03月04日 热度:999 ℃

各位大小工程师们,今天就一起动动手搭一个五车位双层立体车库。随心搭建,有不足之处请大家多多指教。

设计思路及原理

结构设计:在3个车位的位置设置上下双层共5个车位,下层2个车位(可以左右移动)1个空位,上层3个车位(可以上下升降),上层取车停车时,下层车位通过移动使空位对准上层车位后,上层车位即可下降至一层。该结构的传动方式主要使用绞盘、滑轮线性传动的原理及主要特点,了解定滑轮、动滑轮的概念,同时可以引入弹性势能的概念。

控制原理:利用颜色传感器,模拟刷卡识别,发送给主控,控制电机执行系列动作,该过程可以学习信息传送的过程,条件判断的编程使用。

搭建步骤

福建11选5使用材料:主控1个及电机2个,颜色传感器1个,积木若干(这个真没数),自备皮筋2根,尼龙线若干(不建议用棉线,钓鱼的爸爸可以用鱼线),剪刀一把。

01

整体框架搭建

基本造型就是三个长方体连接起来,形成三个独立的空间,而后再加上底板,底板中间安装一条滑轨,再安装上下车的坡道,两头安装固定皮筋用的东东,顶部后面安装一排定滑轮,上下安装固定绳索的小零件(后面还有详图),最右边下面还有一个定滑轮。如下图所示:

02

五个可移动车位

上层的车位:注意:上层三个一样的,要做三个

上面和侧面

底部细节

 后面的动滑轮

下层的车位:注意:两个底部车位不一样哦。

左面细节

右面细节

底部细节

固定皮筋及绳索部位

03

安装上层车位限位绳索

限位绳索固定细节,下部打结方法

上部压接,便于后期调长度

安装上层车位,注意限位绳索穿越两个滑轮的位置,这是个细心的工作,安装时让车位动滑轮一侧朝下由上口进入,先调整后面绳子位置,滑轮落到底部压住,再调整前面绳子位置。绳子长度调节使上下和水平方向拉直。

三个车位完成

安装电机A、绞盘和绳子,注意电机绞盘上面的绳子缠绕方向,不要反了。安完以后转动绞盘将车位升到最高以方便下层安装。

04

安装下层车位,固定绳索和皮筋

先安左面的车位

再安左面的车位

顶部的红色七孔梁可以放平,就位之后再直起来

安装主控和电机B,固定牢固就好,电机B采用右面结构当绞盘,一方面方便缠线固定,另一方面轮轴比较大,过程中线不会太松导致线缠一起。

注意:缠线的方向不要弄反,两边都是逆时针,线留长一些,轻微拉直后将多余的线全部缠绕到绞盘上再用小积木塞住固定。

05

安装颜色传感器以及电机保护壳

电机保护壳

有兴趣的上面再搭一个小造型(上图造型为传感器开发板外壳)

至此, 五车位立体车库的外观部分搭建完毕。

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